Auxilia palatina
Auxilia palatina, Geç dönem Roma piyade birlikleri. İlk olarak 325 yılında Roma İmparatoru I. Konstantin tarafından oluşturulmuştur.
Bu birliklerin kıdemli ve belki de en eskilerinden bazılarının adı Cornuti ya da Brachiati şeklindeyken, bir kısmı da oluşturuldukları kabilelerin adı ile çağırılmışlardır (bunların çoğunluğu Doğu Galya ya da barbar Cermen kabileleri arasından seçilmiştir). Bu birliklerin tamamı palatina ve comitatenseslerin geri kalanları arasındaki ayrımın belirlenmesinin ardından 365 yılı itibariyle palatina birliklerine dönüştürüldü. Auxiliumların tam güçleri hakkında kesin bir bilgi olmamakla birlikte, A.H.M. Jones (Geç Roma İmparatorluğu Tarihi, Blackwell, Oxford, 1964 s 682) bu sayının aşağı yukarı 600 ya da 700 askerlik bir güç civarında olduğunu söyler.