İTÜRO
İstanbul Teknik Üniversitesi Robot Olimpiyatları (İTÜRO), İstanbul Teknik Üniversitesi Kontrol ve Otomasyon Kulübü tarafından 2007 yılından bu yana her sene düzenlenen robotik etkinliğidir. Organizasyon İTÜ Ayazağa Kampüsü Süleyman Demirel Kültür Merkezi’nde yapılmakta ve üç gün sürmektedir. Her yıl güncellenen yarışma kategorilerinde 2016 yılında 10 farklı kategoride yarışma düzenlenecektir.[1] Bunun yanında robotik alanında uzman akademisyenlerin ve endüstri temsilcilerinin katılımıyla konuyla ilgili seminerler, konferanslar, söyleşiler, paneller ve sergiler düzenlenmektedir.
Amaçları
- Robotik alanına ilgi çekmek,
- İlgilenen kişileri, düzenlenen seminerler ve söyleşiler ile bilgi ve deneyim yönünden desteklemek; yarışmalarla motivasyonlarını artırmak ve sergiler vasıtasıyla ürünlerini sunmalarına imkan sağlamak,
- Robotik bilimi ve teknolojisinde Türkiye'nin yerini ve rolünü sorgulamak,
- Türkiye'de verilen robotik eğitimi için farklı açılımlar yakalayabilmek,
- Türkiye'de üretilen robotik projelerinin endüstriye uygunluğunu sorgulamak ve katma değeri yüksek projeler yapılmasına önayak olmak,
- Türkiye'de robotik teknolojileriyle ilgilenen öğrenciler ile akademisyenler ve şirketler arası iletişime yardımcı olmak,
- Türkiye'deki robotik teknolojilerinin gelişimine, ülkeler arası iletişim ve etkileşim sağlayarak katkıda bulunmaktır.
Yarışmalar
Çizgi İzleyen
Bu kategoride robotlar, sensörleri yardımıyla algıladıkları siyah pist üzerine beyaz veya beyaz pist üzerine siyah çizgilerin üstünde kalarak parkuru tamamlamaya çalışır. Yarışma giderek zorlaşan üç etaptan oluşur, üçüncü etap final etabıdır. Her robot sırayla yarışır; kapı, rampa ve köprülerin de bulunduğu parkuru en kısa sürede tamamlayan robot yarışmayı kazanır. Ayrıca yoldan çıkma, kapıya çarpma gibi durumlar puanlamada eksi olarak değerlendirilir. Pist 40 cm genişliğinde, çizgiler ise 2 cm genişliğindedir. İTÜRO’nun Minisumo kategorisiyle birlikte en çok ilgi çeken yarışmalarındandır.
Renk Seçen
Bu kategoride robotlar sensörleri yardımıyla algıladığı renkli silindirleri doğru renkteki bölgelere yerleştirmeye çalışırlar. Yarışmaya katılan her robot sırayla yarışır. Bu kategoride başarı kriteri en az bir silindiri doğru renkteki yere yerleştirmektir. Taşıma süresi ve cezalar puanlamada dikkate alınır
Mikro Sumo
Bu kategori dohyo adı verilen ring’lerin üstünde robotların ikili karşılaşmaları şeklinde gerçekleşir: robotlar birbirini dohyo’dan dışarı itmeye çalışır, içeride kalan robot o round’u kazanır; bir maçta üç round vardır. Grup sisteminden sonra eleme usulünde yapılan yarışmanın sonunda final grubu oluşur: bu grupta yapılan maçlar sonucu grubun lideri yarışmayı kazanır. Dohyo’lar 38.5 cm çapında, daire şeklindedir.
Yangın Söndüren
Bu kategoride robotlar, labirent şeklindeki parkurun içindeki odalarda bulunan mumları sensörleri yardımıyla algıladıktan sonra söndürmeye çalışırlar. Her robot sırayla yarışır: Belirlenen zaman içinde en çok mumu söndüren robot yarışmayı kazanır. Söndürme işlemi sırasında su, köpük vb. kullanılamaz; robotlar mumları üfleyerek söndürmelidir. Ayrıca mum devirme, ateş olmayan odada söndürme sistemini çalıştırma gibi durumlar puanlamada eksi olarak değerlendirilir. Labirentteki yolların genişliği 40 cm, duvarların yüksekliği 20 cm’dir.
Merdiven Çıkan
Bu kategoride robotlar, basamak yükseklikleri giderek artan merdiven şeklindeki parkuru tamamlamaya çalışırlar. Her robot sırayla yarışır: En çok basamak çıkan veya inen, eşitlik halinde parkuru en kısa sürede tamamlayan robot yarışmayı kazanır. Basamakların genişliği 40 cm, yükseklikleri ise sırayla 10 cm, 10 cm, 15 cm ve 20 cm’dir.
Labirent
Bu kategoride robotlar, ezberleme ve uygulama olmak üzere iki bölümden oluşan labirent şeklindeki parkuru tamamlamaya çalışırlar. Parkurun hatalı yol bulunmayan birinci, ezberleme bölümünde doğru yolu öğrenen robotlar, hatalı yolların da bulunduğu ikinci bölümde öğrendiklerini doğru uyguladıkları takdirde labirentin çıkışına ulaşır. Her robot sırayla yarışır: labirentten en kısa sürede çıkan robot yarışmayı kazanır. Ayrıca duvara çarpma, uygulama bölümünde yanlış yöne girme gibi durumlar puanlamada eksi olarak değerlendirilir. Labirentteki yolların genişliği ve duvarların yüksekliği 20 cm’dir.
Basketbol
Bu kategoride robotlar, karşılarına gelen potaları algılayıp ona göre basket atmalıdırlar. Her bir potaya yapılan birinci basket 50, ikinci basket 40, üçüncü basket 30, dördüncü basket 20 ve beşinci basket 10 puandır. Parkurda 4 farklı pota vardır. Bunlardan birincisinin ve dördüncüsünün uzaklığı belli, diğer 2 potanın uzaklıkları değişmektedir. Robotlardan pota uzaklığını algılamaları ve ona göre atış yapmaları beklenmektedir.
Kendini Dengeleyen Robot
Bu kategoride birbirine paralel iki teker üstünde duran robotlar, düz bir zeminde dengede durmaya çalışır. İki turdan oluşan yarışma puanlama usulünde yapılır. Robotların, ikinci tura çıkabilmek için birinci turdaki süre testinde başarılı olmaları gerekir. Ayrıca birinci turda açılı başlangıç ve dış etki testlerinde başarılı olan robotlar ekstra puan alır. İkinci turda ise robotlardan bir adet köprünün de bulunduğu pist üzerinde yol almaları beklenir, buna göre puanlama yapılır. Her robot sırayla yarışır, testler sonucunda en çok puana sahip olan robot yarışmayı kazanır.
Senaryo: İnşaat
“Senaryo” kategorisinde yarışmacılara her iki senede bir farklı bir görev verilir ve yarışmacılardan sene içinde yaptıkları robotlarla bu görevi tamamlamaları beklenir. Kategoriye ait görev iki yılda bir Temmuz ayında İTÜRO resmi websitesi üzerinden açıklanır. İTÜRO 2015 ve 2016'da yer alacak kategori görevi "Senaryo: İnşaat" olarak belirlenmiştir. Bu görevde robotlar kendilerine verilen bloklarla önceden belirlenen yapıyı hatasız ve en kısa sürede oluşturmaya çalışırlar.[2]
Serbest Kategori[3]
Bu kategoride yarışmacılar kendi yaptıkları projeleri üç gün boyunca Serbest Kategori jürilerine ve organizasyon katılımcılarına sergiler. İTÜRO ekibinin belirlediği jüri üyelerinin, mekanik tasarım, dijital tasarım, teknik bilgi kullanımı, alanına getirdiği yenilik, projenin güncelliği ve sunum performansı kriterlerini dikkate alarak yaptıkları puanlamalar sonucu yarışmanın kazananı belirlenir. İTÜRO’nun en çok ilgi çeken projeleri bu kategoride yarışır.
Geçmiş İTÜRO'lar
| Etkinlik | Ön Kayıtlı Proje Sayısı | Yarışma Kategorileri | Panel | Seminer |
Atölye
Çalışmaları |
! Söyleşi | Sergi | Çalıştay | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| İTÜRO 2015
9-10-11 Nisan 2015 Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ |
739 |
|
Internet of Things
(Nesnelerin İnterneti)
|
Prof. Dr. Vasif Vagifoğlu Nabiyev (Karadeniz Teknik Üniversitesi)
Prof. Dr. Giorgio Metta (Italian Institute of Technology) |
Gilbo
İTÜ Yüksek Lisans Öğrencisi Mertcan Cibooğlu |
||||
| İTÜRO 2014 10-11-12 Nisan 2014 Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ | 583 | | Tıpta Robotik | Prof. Dr. Okyay Kaynak (Boğaziçi Üniversitesi) Prof. Dr. Fatoş Yarman Vural (ODTÜ) |
Peter Fankhauser ve Michael Neunert (ETH Zürih) | ||||
| İTÜRO 2013 11-12-13 Nisan 2013 Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ | 911 | | Robotikte Doğadan Esinlenme | Prof. Dr. Marco Dorigo |
Yar. Doç. Dr. Erol Şahin | ||||
| İTÜRO 2012 12-13-14 Nisan 2012 Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ | 855 | | Türkiye’de Robotiğin Yol Haritası | Prof. Dr. Michael Beitelschmidt (TU Dresden) Yrd. Doç. Dr. Hülya Yalçın (İTÜ) |
Engin Aygün TURAG Eurobot Takımı | Doç. Dr. Emin Faruk Keçeci Neotech Engin Aygün Entek Eğitim Teknolojileri | Neotech | ||
| İTÜRO 2011 31 Mart, 1-2 Nisan 2011 Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ | 651 | | Robot-İnsan İlişkisi | Dr. Damien Jade Duff (University of Birmingham) Arş. Gör. A. Ali Şen (Gazi Üniversitesi NanoTıp ve İleri Tekn. Araş. ve Uyg. Merk.) Tasarım ve Deneysel Çalışmalar Doç. Dr. Kemalettin Erbatur (Sabancı Üniversitesi) |
| Staubli | |||
| İTÜRO 2010 15-16-17 Nisan 2010 Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ | 613 | | Türkiye’de Robotik Eğitiminin Yeri ve Sanayinin Beklentisi | Emre Koyuncu (İTÜ), Kemal Üre (İTÜ) Yrd. Doç. Dr. Duygun Erol Barkana (Yeditepe Üniversitesi) Yrd. Doç. Dr. Sanem Sarıel Talay (İTÜ) Prof. Dr. M. Kemal Leblebicioğlu (ODTÜ) Yrd. Doç. Dr. Kemalettin Erbatur (Sabancı Üniversitesi) |
Marpataş Patent BeeStanbul (İTÜ) | İTÜ Mekatronik ve Araştırma Merkezi Otes Elektronik Cite Bilişim | |||
| İTÜRO 2009 16-17-18 Nisan 2009 Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ | 563 | | Türkiye’de Robotiğin Gelişimi | Prof. Dr. Atilla Bir (İTÜ) Prof. Dr. Ahmet Kuzucu(İTÜ) Tunc Acarkan (Staubli Robotik Uygulama Müh.) Doc. Dr. Kemalettin Erbatur (Sabancı Üniversitesi) |
Cem Arslan | Staubli Prof. Dr. Erol Uyar (Dokuz Eylül Üniversitesi) Prof. Dr. Erol Uyar (Dokuz Eylül Üniversitesi) | |||
| İTÜRO 2008 1-2-3 Mayıs 2008 Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ | 375 | | Kontrol Bilimi Günümüz Robotiği[4] | Dr. Murat Yeşiloğlu (İTÜ) Prof. Dr. Levent Akın (Boğaziçi Üniversitesi) Araş. Gör. Sanem Sarıel (İTÜ) |
OTOKON İTÜ | Prof. Dr. Oğuz Makal (Beykent Üniversitesi) The History Channel | Microsoft Türkiye İTÜRO 2008 Çalıştayı | ||
| İTÜRO 2007 24-25-26 Nisan 2007 Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ | 362 | Prof. Dr. Atilla Bir (İTÜ) Dr. Murat Yeşiloğlu (İTÜ) Boğaziçi Üniversitesi Cerberus Robocup Takımı Yasemin Demir (Koç Üniversitesi) Prof. Dr. Ahmet Kuzucu (İTÜ) Mustafa Yılmazer (Kale Altınay Robotik) Prof. Dr. Levent Akın (Boğaziçi Üniversitesi) Meltem Elitaş (Sabancı Üniversitesi) Yrd. Doç. Dr. Gökhan Ünalhan (İTÜ) Prof. Dr. Levent Güvenç (İTÜ) |
Kaynakça
- ↑ "Yarışmalar". İTÜRO. 14 Mart 2016 tarihinde kaynağından arşivlendi. http://web.archive.org/web/20160314233459/http://ituro.itu.edu.tr/trContent.aspx?id=45. Erişim tarihi: 02.02.2015.
- ↑ "Senaryo: İnşaat". İTÜRO. 4 Nisan 2016 tarihinde kaynağından arşivlendi. http://web.archive.org/web/20160404025410/http://ituro.itu.edu.tr/trContent.aspx?id=38. Erişim tarihi: 02.02.2015.
- ↑ "Serbest Kategori". İTÜRO. 4 Nisan 2016 tarihinde kaynağından arşivlendi. http://web.archive.org/web/20160404222038/http://ituro.itu.edu.tr/trContent.aspx?id=15. Erişim tarihi: 02.02.2015.
- ↑ "İTÜ Robot Olimpiyatları (İTÜRO 08) Başladı". bilimbilmek. 19 Ocak 2015 tarihinde kaynağından arşivlendi. http://web.archive.org/web/20150119200008/http://www.bilimbilmek.com:80/tr/itu-robot-olimpiyatlari-ituro-08-basladi.html. Erişim tarihi: 06.01.2012.
Dış bağlantılar
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||
